Servoaccionamiento de CA, Serie K1
(Control de comunicación: Pulso / Analógico / CANopen)

Servoaccionamiento de CA, Serie K1
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El servoaccionamiento de la serie K1 viene con características impresionantes en términos de control inteligente, estabilidad y operación.


Características
  • Control inteligente
    El potente modo de control de posición interno permite una planificación continua de múltiples rutas para un control de movimiento óptimo; admite hasta 32 sets de datos para la planificación, cada set de datos se puede establecer el número de pulsos o ángulo requerido,además el modo de control de posición interno se puede configurar para velocidad, aceleración, desaceleración y desaceleración de emergencia. La determinación de las propiedades mecánicas inerciales de la carga y la configuración del aumento óptimo se pueden realizar de manera automática, acortando significativamente el tiempo de puesta en marcha del sistema.
  • Operación estable
    The El servoaccionamiento de CA cuenta con análisis de frecuencia de resonancia mecánica y está configurado con dos sets de filtros de trampa con frecuencia ajustable (50-5000Hz) y profundidad de trampa. Esto evita eficazmente la resonancia de baja frecuencia y la vibración mecánica del extremo. La frecuencia de vibración (1-100Hz) y la amortiguación de vibraciones se pueden configurar en función de los requisitos reales. del cliente La compensación de par por fricción reduce el efecto de la fricción estática durante la conmutación mecánica, mejorando el comando después del rendimiento a bajas velocidades.
  • Operación sencilla
    Con un funcionamiento intuitivo y sencillo, el servoaccionamiento de CA admite software de depuración, análisis de características mecánicas, configuración de parámetros, monitoreo y otras funciones.
Especificaciones técnicas de los servoaccionamientos de CA
No. de modelo K1AS02 K1AS04 K1AS08 K1AS15 K1AS22 K1AS30 K1AS50 K1BS15 K1BS25 K1BS35 K1BS55 K1BS75
0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3kW 5kW 1.8kW 3kW 3.8kW 5.5kW 7.5kW
Potencia de entrada
Modo de control Convertidor PWM trifásico de onda sinusoidal
Potencia principal 220V: Monofásico/trifásico 220V AC（-15~+10%, 50~60Hz）
380V: Trifásico 380V AC（-15~+10%，50~60Hz）
Potencia de control 220V: Monofásico 220V AC（-15~+10%，50~60Hz）
Corriente nominal 220V: 0.2KW/2A, 0.4kW/2.8A, 0.75kW/5.5A, 1.5kW/10A, 2.2kW/12A, 3kW/16A, 5kW/25A
380V: 1.8kW/5A, 3kW/8A, 3.8kW/12A, 5.5kW/16A, 7.5kW/20A
Retroalimentación del codificador Codificador incremental ABZ / codificador absoluto
Ambiente
Temperatura de trabajo 0～45°C
Temperatura de almacenamiento -20～65°C
Humedad de trabajo 20 ~ 85% HR o menos (sin condensación)
Humedad de almacenamiento 20 ~ 85% HR o menos (sin condensación)
Aire de trabajo y almacenamiento interior (sin luz solar directa), gases no corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo
Altitud Menor a 1000m
Vibración 5.8m/s² (0.6G) por debajo de 10 ~ 60Hz (no se puede usar continuamente a frecuencia resonante)
Aislamiento y resistencia a la presión Primario- entre F y G, 1 minuto bajo AC1500V
Funciones
Entrada de E/S La función de entrada de 4 canales (aislamiento del optoacoplador DC24V) se puede seleccionar de acuerdo con los parámetros siguientes: Servo encendido, acción P, inhibición de rotación positiva, inhibición de rotación negativa, restablecimiento de alarma, límite de par positivo, límite de par negativo, error claro
Salida de E/S Salida aislada de optoacoplador de 3 canales; se puede seleccionar la siguiente función de salida de acuerdo con parámetros: Salida de alarma, proximidad de posición, salida de detección consistente de velocidad, detección de rotación del motor, límite de par, liberación de frenos
Entrada de pulso Entrada diferencial: 500K; colector abierto: 200K
Pulse + direction, AB orthogonal pulse, CW+CCW pulse
Salida de pulsos Fase A, fase B: salida diferencial. Fase Z: salida diferencial o salida de colector abierto
Comando de velocidad interno Distribución de tres velocidades a través de terminales de entrada
Capacidad de sobrecarga Máx. 3 veces del par
Entrada analógica Entrada diferencial de 2 canales ±10V, 1 canal de un solo extremo 0-10V; se cambia según el modo de control
Comunicación Modbus; CAN personalizado
Modos de control 12 modos de control: control de posición, control de velocidad, control de par, velocidad interna, control de posición/velocidad, control de posición/par, control de velocidad/par, velocidad interna/posición, velocidad interna/velocidad, velocidad interna/ par, velocidad/sujeción cero, control de posición/inhibición de comando
Resistencia regenerativa 400W: sin resistencia regenerativa externa; más de 750W: con resistencia regenerativa externa
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