English
Español
РусскийSistema de paletizado robótico (Robot paletizador, Paletizador robotizado, Paletizador robótico)
El robot paletizador o paletizador robotizado de la serie SP está diseñado con 4 ejes, con estructura simple y baja tasa de fallas. El sistema del robot paletizador cuenta con última tecnología y gran diseño, brindando gran facilidad de uso, bajo consumo de energía y baja ocupación del área.
La gran capacidad de carga útil facilita la manipulación y el transporte de materiales, por lo que el robot paletizador es ideal para situaciones de trabajo con carga pesada y a gran escala.
Características
1) Tasa de paletización rápida
El robot paletizador STEP SP120/2400 maneja hasta 1,200 paquetes/hora en paletización, este rendimiento está a la par con los dispositivos de última generación del mundo. El sistema robótico cuenta con alta estabilidad y sobretodo rápida tasa de paletización, convirtiéndolo en una opción ideal para paletizar a medida que aumenta el costo de mano de obra.
2) Hardware actualizado
Con el actualizado sistema de control SRC2.7 de STEP y la nueva placa base controladora SRE1040, el control del robot paletizador está apto para trabajar con alta velocidad de procesamiento y plataforma abierta. El gabinete de control está diseñado con protección IP53, por lo que funciona bien en un entorno de mucho polvo.
3) Tecnologías avanzadas
El robot paletizador funciona 25 más rápido gracias a nuestro algoritmo de dinámica flexible de última generación. El ruido de funcionamiento y el aumento de la temperatura se controlan significativamente con la optimización de la trayectoria de STEP y las técnicas de planificación en línea en tiempo real, por lo que el robot paletizador realiza el trabajo de paletización de una manera más estable, también se garantiza una mejor durabilidad.
4) Fácil de usar
Los paquetes de software esenciales y avanzados se ofrecen como opciones en el sistema de paletización robótica, junto con la interfaz gráfica de usuario, que es fácil de usar. Se equipa un software visual de desarrollo propio para la asistencia de operación, con el fin de ayudar a guiar a los usuarios a través de los procesos de paletización y despaletización.
Modelos
| Modelo | SP120/2400 | SP180/3200 | |
| Max. radio de trabajo | 2403mm | 3238mm | |
| Carga útil nominal de la muñeca del robot | 120kg | 180kg | |
| Cantidad de grado de libertad | 4 | 4 | |
| Max. velocidad angular de articulación (°/s) | J1 | 145 | 140 |
| J2 | 110 | 80 | |
| J3 | 120 | 120 | |
| J4 | 400 | 340 | |
| Rango de movimiento articular (°) | J1 | ±165° | ±170° |
| J2 | -40°~+85° | -43°~+88° | |
| J3 | -65°~+65° | -65°~+75° | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
| Inercia de carga articular permitida | J4 | 54kg·m2 | 70kg·m2 |
| Precisión de reposicionamiento | ±0.2mm | ±0.2mm | |
| Intensidad de la vibración | 4.9m/s2 or less | ||
Paquete de software para paletización robótica
1) Software de paletización robótica
2 versiones del paquete de software de paletización robótica son opcionales: esencial y avanzada. La versión esencial ofrece configuraciones comunes de formas de pila, que se pueden usar mediante una operación de un solo clic; por otro lado, la versión avanzada ofrece abundantes opciones autodefinidas, ideales para requisitos altamente personalizados. Además, las variables de paletizado se pueden monitorear y configurar en PLC. La interfaz de software de paletización se puede apreciar en la parte inferior:
2) Software visual de asistencia de operación
El software visual de asistencia de operación de desarrollo propio de STEP es ideal para el despaletizado desarreglado, las funciones principales incluyen: conexión de comunicación, calibración de la cámara, configuración de imagen y configuración de despaletización. La interfaz del software es como se muestra a continuación en la parte izquierda.
Para adaptar mejor la aplicación visual, la ventana de configuración de comunicación TCP/IP está integrada en la consola de programación (Teach Pendant), por lo que se admiten la gestión flexible de la comunicación, la configuración del protocolo, la prueba de comunicación y la supervisión de la comunicación. La interfaz del software se muestra en la parte derecha.
-
- Sistema de carga y descarga robótica (Robot de carga, Robot para carga y descarga)
El robot de carga y descarga de la serie SR cuenta con estructura compacta y un rendimiento estable. Con un reductor de alta precisión equipado en todas las articulaciones, el brazo giratorio puede realizar trabajos flexibles y rápidos dentro de un espacio limitado.
-
- Sistema de doblado robótico (Robot para doblar, robot de doblado)
El sistema de doblado robótico SR60-90/2280B está especialmente diseñado con alta velocidad, lo que garantiza un rendimiento de flexión rápido y estable. Se admiten opciones de peso de carga de 60 kg/90 kg, el radio de trabajo máximo es de hasta 2,281mm, lo que brinda amplio rango de aplicación para el sistema de doblado robótico.