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РусскийSistema de soldadura robótica (Robot de soldadura, Soldadura robotizada)
Los robots de soldadura de la serie SA cuentan con diseño de tamaño compacto pero con peso ligero, brindando al usuario rendimiento estable y de alta precisión, siendo la opción adecuada para trabajos de soldadura por arco. El robot de soldadura realiza soldadura por arco con una ruta de soldadura de alta precisión y un tiempo de ciclo de soldadura corto de manera estable, de esta manera la vida útil de los tubos y cables aumentan de manera significativa.
El sistema de soldadura robótica se puede implementar de manera flexible ya que cuenta con tamaño compacto, con lo que se pueden realizar trabajos de soldadura en entornos estrechos. Este tipo de robot industrial cuenta con instalación o montaje sencillo, puede montarse en el piso, montado de manera invertida o montado en la pared en cualquier tipo ángulo que requiera el usuario y puede tener la comodidad en su uso.
Características
1) Fácil de usar
Fácil de instalar y aprender a usarlo;
Fácil de mantener y operar.
2) Rápido y preciso
± 0.1mm de precisión de reposicionamiento, 15% más rápido en movimiento articular;
Las piezas importantes son importadas;
Autoconciencia, identificación de carga, control de vibración y funciones de inercia variable.
3) Garantía de calidad
Nuestros productos son:
Certificado por CR;
Probado por EMC.
4) Plataforma abierta
Sistema de control de desarrollo propio y sistema de servoaccionamiento por STEP, actualizaciones rápidas;
Plataforma Codesys con soporte de personalización.
5) Servicios Premium
Respuesta rápida y servicios integrales;
Soluciones personalizables por un equipo profesional y experto en tecnología.
Modelos
| Modelo | SA6/1400H | SA6/1400 | SA8/1800 | |
| Max. radio de trabajo | 1445mm | 1405mm | 1818mm | |
| Precisión de reposicionamiento | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Carga útil | 6kg | 6kg | 8kg | |
| Grado de libertad | 6 | 6 | 6 | |
| Max. velocidad angular de cada eje (°/s) | J1 | 220 | 180 | 150 |
| J2 | 220 | 180 | 150 | |
| J3 | 250 | 200 | 160 | |
| J4 | 430 | 450 | 360 | |
| J5 | 400 | 320 | 320 | |
| J6 | 600 | 450 | 360 | |
| Rango de movimiento articular (°) | J1 | ±165 | ±165 | ±165 |
| J2 | 155~90 | 155~90 | 155~90 | |
| J3 | Manejo: 70～-180 Soldadura: 70～-90" | 70~200 | 80~190 | |
| J4 | ±170 | ±170 | ±185 | |
| J5 | ±130 | ±120 | ±120 | |
| J6 | Manejo: ±360 Soldadura: ±220" | ±360 | ±360 | |
| Par de carga estática permitida de la muñeca del robot | J4 | 11.8Nm | 11.8Nm | 22Nm |
| J5 | 9.8Nm | 9.8Nm | 16.5Nm | |
| J6 | 4.2Nm | 5.9Nm | 6.7Nm | |
| Inercia de carga permitida de la muñeca del robot | J4 | 0.6kg·m2 | 0.6kg·m2 | 0.75kg·m2 |
| J5 | 0.25kg·m2 | 0.25kg·m2 | 0.35kg·m2 | |
| J6 | 0.06kg·m2 | 0.06kg·m2 | 0.1kg·m2 | |
| Posición de montaje | Montaje en suelo, montaje invertido, montaje en pared | Montaje en suelo, montaje invertido, montaje en pared | Montaje en suelo, montaje invertido, montaje en pared | |
Paquete de software para soldadura por arco
1) Paquete esencial: condiciones generales de soldadura
Se soportan 5 formas de cordón soldadura;
Compatible con Canopen/Ethercat;
Funciones de soldadura por puntos y de soldadura intermitente;
Monitoreo en tiempo real de fallas de soldadura;
Monitoreo en tiempo real de parámetros de soldadura y ajuste en línea.
2) Paquete de localización de alto voltaje: identificación y compensación automática de costuras de soldadura
Voltaje de localización de hasta 200V, velocidad de precisión equilibrada;
Precisión de localización de hasta 0.25 mm;
Localización de un solo punto dentro de 1-2s;
Varias técnicas de localización, 1D/2D/3D/6D incluidas;
Cálculo automático del estado de la costura de soldadura.
3) Paquete de seguimiento de soldadura por arco: corrección en tiempo real sin dispositivo externo
Sin necesidad de dispositivos externos;
Corrección de la desviación de la costura de soldadura de hasta 17°;
Placas de 3mm+ soportada para soldadura, función de seguimiento compatible con corriente de 110A+;
Función de seguimiento longitudinal para garantizar la extensión del electrodo;
Algoritmo de rastreo autoadaptativo, fácil depuración y mantenimiento.
4) Paquete de localización láser puntual: algoritmo de localización láser puntual multipropósito
Se admiten todos los tipos de funciones de localización de hilo de soldadura;
Libre de contacto, libre de corte;
Función de búsqueda de bordes para la localización de pieza de trabajo;
Espacio arbitrario/dirección/superficie curvada;
Interfaz de programación parametrizada disponible.
5) Paquete de coordinación de ejes adicional: coordinación de ejes externos basada en EtherCat
Velocidad de servorespuesta de hasta 2.5 KHz;
Sistema DriveMonitor integrado
Amplio rango de opciones de ejes adicionales;
Calibración de 4 puntos de alta precisión para eje adicional.
6) Paquete de seguimiento láser: seguimiento láser mediante escaneo de línea
Configuración de una sola tecla;
Varios tipos de costuras de soldadura compatibles;
Seguimiento en tiempo real en el proceso de soldadura;
Identificado de posición de la ranura, forma, ancho, etc..
7) Varias interfaces de bus
Canopen/Ethercat/RS232/RS485/Devicenet/Analog
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- Sistema de paletizado robótico (Robot paletizador, Paletizador robotizado, Paletizador robótico)
El robot paletizador o paletizador robotizado de la serie SP está diseñado con 4 ejes, con estructura simple y baja tasa de fallas. El sistema del robot paletizador cuenta con última tecnología y gran diseño, brindando gran facilidad de uso, bajo consumo de energía y baja ocupación del área.
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- Sistema de carga y descarga robótica (Robot de carga, Robot para carga y descarga)
El robot de carga y descarga de la serie SR cuenta con estructura compacta y un rendimiento estable. Con un reductor de alta precisión equipado en todas las articulaciones, el brazo giratorio puede realizar trabajos flexibles y rápidos dentro de un espacio limitado.