Servoaccionamiento de CA Serie iK3 (Accionamiento EtherCAT)

El servoaccionamiento de la serie iK3 adopta lo último en sistema de comunicación, creando una operación altamente eficiente y fácil de usar para el dispositivo. Esto mejora en gran medida la eficiencia de la producción y el valor de la producción.


Características
  • Alta respuesta
    Respuesta de frecuencia de bucle de corriente > 2.5 kHz: precisión de muestreo de corriente de 16 bits; algoritmos de muestreo dual y actualización dual
    Respuesta de frecuencia de bucle de velocidad > 1,6 kHz: codificador absoluto de 23 bits; Algoritmo de observación de Kalman
  • Alta precisión
    Precisión de sincronización de bus < 0.1us: algoritmo de sincronización multieje a nivel de anillo actual
  • Motor de alta velocidad
    Débil función magnética de observación y control para que el servomotor alcance la velocidad máxima en un instante
  • Gran adaptabilidad
    El protocolo de comunicación EtherCAT estándar se puede adaptar a cualquier controlador de bus EtherCAT.
    Con funciones detalladas como la supresión de resonancia activa, la compensación de fricción, la compensación de par de ranura, el rendimiento del servo se puede perfeccionar bajo varias estructuras mecánicas..
    Pintura trirresiscentada espesa para una mejor adaptación ambiental (humedad, corrosión, etc.)
Especificaciones técnicas de los servoaccionamientos de CA
No. de modelo iK3AS04 iK3AS08 iK3AS15 iK3AS22 iK3AS30 iK3AS50 iK3BS15 iK3BS25 iK3BS35 iK3BS55 iK3BS75
0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3kW 5kW 1.8kW 3kW 3.8kW 5.5kW 7.5kW
Potencia de entrada
Modo de control Convertidor PWM trifásico de onda sinusoidal
Potencia principal 220V: Monofásico/trifásico 220V AC(-15~+10%, 50~60Hz)
380V: Trifásico 380V AC(-15~+10%, 50~60Hz)
Potencia de control 220V: Monofásico 220V AC(-15~+10%, 50~60Hz)
Corriente nominal 220V:0.4kW/2.8A, 0.75kW/5.5A, 1.5kW/10A, 2.2kW/12A, 3kW/16A, 5kW/25A
380V: 1.8kW/5A, 3kW/8A, 3.8kW/12A, 5.5kW/16A, 7.5kW/20A
Retroalimentación del codificador Codificador incremental ABZ / codificador absoluto
Ambiente
Temperatura de trabajo 0~45°C
Temperatura de almacenamiento -20~65°C
Humedad de trabajo 20 ~ 85% HR o menos (sin condensación)
Humedad de almacenamiento 20 ~ 85% HR o menos (sin condensación)
Aire de trabajo y almacenamiento interior (sin luz solar directa), gases no corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo
Altitud Menor a 1000m
Vibración 5.8m/s² (0.6G) por debajo de 10 ~ 60Hz (no se puede usar continuamente a frecuencia resonante)
Aislamiento y resistencia a la presión Primario- entre F y G, 1 minuto bajo AC1500V
Señales de control
Entrada Entradas de 6 canales (aislamiento del optoacoplador DC24V), la función de entrada se puede seleccionar de acuerdo con los parámetros
Salida Salida aislada de optoacoplador de 4 canales; La función de salida se puede seleccionar de acuerdo con los parámetros
Comunicación EtherCAT, CANopen
Resistencia regenerativa 400W: sin resistencia regenerativa externa; más de 750W: con resistencia regenerativa externa
Modos de control de posición
Entrada de control Servo encendido, rotación positiva prohibida, rotación negativa prohibida, límite de corriente hacia adelante,límite de corriente inversa, interruptor de límite directo, interruptor de límite negativo, interruptor de proximidad de retorno cero, entrada de E/S del bus, sonda 1, sonda 2, restablecimiento de fallos
Salida de control Retorno del servo a la finalización cero, finalización de la preparación de la operación del servo, falla del servo, posición seguimiento sobre el límite, llegada de la posición objetivo, marcado de activación STO, salida de E/S del bus, salida del freno
Salida de pulso
Patrones de pulso de salida Fase A, fase B, fase Z: salida diferencial
Relación de división de frecuencia División de frecuencia arbitraria
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