El robot SCARA con controlador QC410B está equipado con nuestra tecnología actualizada, capaz de controlar sin consola de programación (Teach Pendant). El controlador presenta hasta un 30% menos de peso, más de 50% de mejor rendimiento del chip y un diseño de hardware más estable que los modelos antiguos. Los robots SCARA con controlador cuentan con velocidad más rápida, un movimiento más estable y una trayectoria más precisa. Además, el controlador QC410B integra nuestra novedosa calibración basada en visión de alta precisión y técnicas de agarre dinámico rápido.
Especificaciones
Modelo | QC410 | Almacenamiento de datos externo | Disco USB | ||
Robots disponibles | AR/GR/FR SCARA Robots | Parada de emergencia | Por hardware | ||
Entorno de programación | Lenguaje de programación | AR | E/S estándar | Entrada de E/S | 34 puntos |
Función multirosca | Hasta 10 roscas | Salida de E/S | 27 puntos | ||
Max. cantidad de punto de rosca única | 3000 | Parámetros básicos | Dimensión | 345mm*234mm(terminal incluido)*150mm | |
Max. capacidad del programa | 1GB | Peso | 7.45kg | ||
Max. número de pasos del programa | 10000 | Longitud del cable de la fuente de alimentación | 1.5m | ||
Interfaces de comunicación externas | EtherCAT | 1 | Fuente de alimentación | Monofásica AC200V-AC240V, 50Hz/60Hz | |
Ethernet | 3 | Max. Capacidad de potencia | 3000VA | ||
RS-485 | 1 | Temperatura de trabajo | -5-50℃ | ||
RS-232 | 2 | Humedad de trabajo | Menos del 90% de HR (no se permite la condensación de rocío) | ||
USB(2.0) | 1 | Temperatura de almacenamiento | -30-70℃ | ||
Control de ejes | Cantidad de eje a controlar | 4 | Dispositivo de programación portátil (Teach Pendant) | ADT-RPB07 | |
Período de control de posición | 8K | Software para PC | ARStudio | ||
Control de trayectoria de movimiento | Movimiento punto a punto, movimiento de arco, trayectoria en línea recta, trayectoria de arco, trayectoria de curva de espline, transición suave, varios tipos de aceleración/desaceleración | ||||
Tipos de coordenadas | Coordenada conjunta, coordenada mundial, coordenada de herramienta, coordenada de usuario | ||||
Unidades de posiciones | Grado y milímetro | ||||
Aceleración/desaceleración | Ajuste manual por parámetros/ajuste automático según el peso de la carga y la inercia | ||||
Control de movimiento sin conexión | Posicionamiento absoluto completo (no se requiere origen) |
Los robots de soldadura de la serie SA cuentan con diseño de tamaño compacto pero con peso ligero, brindando al usuario rendimiento estable y de alta precisión, siendo la opción adecuada para trabajos de soldadura por arco. El robot de soldadura realiza soldadura por arco con una ruta de soldadura de alta precisión y un tiempo de ciclo de soldadura corto de manera estable, de esta manera la vida útil de los tubos y cables aumentan de manera significativa.
El robot paletizador o paletizador robotizado de la serie SP está diseñado con 4 ejes, con estructura simple y baja tasa de fallas. El sistema del robot paletizador cuenta con última tecnología y gran diseño, brindando gran facilidad de uso, bajo consumo de energía y baja ocupación del área.