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РусскийVariador Servo
Este producto ha sido descontinuado y retirado de nuestro inventario.
El variador Servo AS210 es un dispositivo que funciona como controlador para servo motor. Cumple las mismas funciones para un servo motor que realiza un variador de frecuencia CA para un Motor AC. Nuestro variador Servo se encuentra equipado con un doble chip DSP para garantizar respuesta de alta frecuencia. El dual-DSP también habilita al variador Servo con la capacidad de procesar complejos algoritmos de control y le permite ser digitalizado, puesto en red y automatizado. A través de ajuste de parámetros, el variador Servo permite realizar modos de control flexibles, tales como modos de control de torque, control de velocidad, control de posición y modos de control integrales.
Los dispositivos de potencia del variador Servo son diseñados con un circuito de control aplicando IPM. Al interior del IPM hay un circuito integrado y adicionalmente cuenta con funciones de detección para proteger el circuito de sobretensión, sobreintensidad, sobrecalentamiento, y baja de tensión. El principal lazo de los dispositivos de potencia incorpora circuitos de arranque suave para reducir el impacto en el variador Servo durante el proceso de arranque.
La unidad de transmisión de potencia del variador Servo incluye en su diseño un rectificador trifásico de puente completo para convertir corriente trifásica AC o suministro principal en corriente DC. Luego, el inversor fuente de tensión trifásica de onda sinusoidal PWM instalado en el variador Servo cumple la función de cambiar la frecuencia para impulsar el servo motor síncrono trifásico de imán permanente AC. Para clarificar, en un modo simple, todo el proceso de operación de la unidad de transmisión de potencia es el proceso de conversión de AC a DC, y luego a AC nuevamente. La unidad de rectificación para el variador Servo trifásico incorpora, circuito rectificador de puente completo no controlado.
Nuestro variador Servo incluye la función de ajuste de parámetros automática. El los parámetros del controlador de velocidad pueden ser identificados automáticamente a través de la inercia rotacional, y luego éstos son optimizados basado en la respuesta de velocidad de avance. Provee buena flexibilidad, estabilidad y efectividad, lo cual reduce en gran medida la configuración del sistema y ajuste de tiempo. Nuestros variadores Servo se encuentran también equipados con codificadores de alta precisión para garantizar precisión de velocidad y posicionamiento. Para ejemplificar, éstos emplean codificadores de 17-bit incremental o codificadores fotoeléctricos absolutos como unidad de retroalimentación de posición, para así lograr precisión y rápido posicionamiento.
El variador Servo AS210 soporta diferentes bus de red, incluyendo Profibus, DeviceNet, Modbus, y Ethernet industrial, etc. Por otra parte, incorpora múltiples software para proveer funciones tales como operación de avance lento, búsqueda de punto original, y equipo electrónico, etc.
Especificaciones técnicas de a Servo Motor Impulsado por su correspondiente Variador Servo| Ítem | Unid. | AM21 - 002B2T060S0 | AM21 - 004B2T060S0 | AM21 - 008B2T080S0 | AM21 - 010C 2T0130S0 | AM21 - 015C 2T0130S0 | AM21 - 020C 2T0130S0 | AM21 - 030C 2T0130S0 |
| Potencia de motor | KW | 0.2KW | 0.4KW | 0.75KW | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW |
| Torque nominal | N.m | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 |
| Torque máx. | N.m | 1.91 | 3.82 | 7.17 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43 |
| Velocidad de rotación nominal | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Velocidad máx. de rotación | rpm | 5000 | 5000 | 5000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Corriente nominal | A | 1.5 | 2.7 | 4.8 | 6.4 | 10 | 12.3 | 23.6 |
| Corriente máx. | A | 4.5 | 8.1 | 14.4 | 19.2 | 30 | 36.9 | 56.6 |
| Inercia rotacional | Kg ·m ²*10^-4 | 0.42 | 0.67 | 1.51 | 4.6 | 6.7 | 8.72 | 12.9 |
| Voltaje de operación | V | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Modelo de variador Servo correspondiente | AS210-S002N0 | AS210-S004N0 | AS210-S008N0 | AS210-S010N0 | AS210-S015N0 | AS210-S020N0 | AS210-S030N0 |
| Temperatura ambiente | 0~+ 40 ℃ |
| Humedad de ambiente | 20 ~90%RH (sin condensación) |
| Clase de vibración | V15 |
| Clase de protección | IP65 (excluyendo husillo de apertura y conexiones) |
| Desempeño de absorción de impactos | Aceleración de vibración: 24.5m/s² |
| Clase de resistencia térmica | Clase B |
| Método de excitación | Excitación magnética permanente |
| Método de instalación | Brida |
| Modelo | AS220- S002N0 | AS220- S004N0 | AS220- S008N0 | AS220- S010N0 | AS220- S015N0 | AS220- S020N0 | AS220- S030N0 | |
| Control de torque | Rango de control de torque | 1: 100 | ||||||
| Tiempo de ciclo de torque | Min. 125 microsegundos | |||||||
| Tiempo de sobrecarga | 8 segundos (200% salida nominal) | |||||||
| Modo de control de comando | Control de torque externo ( comando analógico) / control de torque interno | |||||||
| Filtro de comando | Filtro pasa bajo | |||||||
| Repetitividad de control de torque | ±1 % | |||||||
| Tiempo de respuesta dinámica | 1ms | |||||||
| Control de velocidad | Rango de control de velocidad | 1: 4500 | ||||||
| Load/tensión/ tasa de fluctuación de temperatura (a velocidad nominal) | Tasa de fluctuación de carga: máximo 0.01% (1%-100% load) Tasa de fluctuación de tensión: sin fluctuación en tensión nominal ±10% Tasa de fluctuación de temperatura: máximo ±0.1% al operar en 0- 50℃ | |||||||
| Fluctuación de velocidad | △n/nmax=0.3% | |||||||
| Control de posición | Frecuencia de pulso de entrada máx. | Distribuidor de señales: 500KPPS Colector abierto: ≥200KPPS | ||||||
| Modo de impuso de mando | Pulso+símbolo, fase A +Fase B, Pulso CCW +pulso CW | |||||||
| Modo de control de comando | Control de posición externo por comando por tren de pulso/ control de posición interno | |||||||
| Filtro de comando | Filtro pasa bajo y curva-P | |||||||
| Relación de equipo electrónico | N/M: 1 ~32767/M, 1:32767(1/50<="" p=""> | |||||||
| Limitación de torque | De acuerdo al método de ajuste de parámetros | |||||||
| Compensación Feed-forward (prealimentación) | De acuerdo al método de ajuste de parámetros | |||||||
Otros modos de control:
1) Modo de control de posición y velocidad integrados
2) Modo de control de posición y torque integrados
3) Modo de control de velocidad y torque integrados
Nota: La información detallada anteriormente para los modos de control es para ser determinada durante el desarrollo del producto y el proceso de manufactura.
| Entrada y salida de pulso | Pulso de entrada | 2 canales de entrada de pulso, diferencia de fase 90°, frecuencia de pulso máxima 500kHz |
| Pulso de salida | 2 canales de salida de pulso, diferencia de fase 90°, frecuencia de pulso máxima 500kHz | |
| Precisión de ajuste de velocidad | Entrada analógica | nmax/211 |
| Entrada digital | nmax/10000 | |
| Retroalimentación de posición | 17 | |
| Entrada y salida | Entrada analógica | 2 canales de entrada o más |
| Salida analógica | 2 canales de salida o más | |
| Entrada digital | SERVO-ON, MING, POT, NOT, RESET, PCL, NCL, RDIR, SPD1,SPD2, TVSEL PLOCK, IPG, GSEL | |
| Salida digital | INP, VCMP, TGON, SERVO-READY, CLIMT, VLIMT, BKIR, ALARM | |
| Salida analógica de monitor | A través de ajuste de parámetros | |
| Característica de frecuencia de transmisión | 500Hz (Cuando la carga es igual a la inercia rotacional) | |
| Método de frenado | Frenado dinámico | |
| Freno dinámico | Incorporado | |
| Feedback | feedback Incremental, feedback absoluto, transformador rotativo para feedback | |
| Inicio/detención | Linear y Curva-S (función sigmoide), tiempo de inicio/detención: 0-999.99s | |
| Corte de frecuencia | Permite la reducción automática de ruido y de consumo de energía | |
| Panel de operación | Soporta conexión en caliente; usado para el ajuste de parámetros, transmisión de información y muestra de estado de operación | |
| Conectividad | RS232, RS485, modbus, *Profibus, *CANopen (* en desarrollo) | |
| Protecciones | Baja de tensión, Sobretensión, sobreintensidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, exceso de velocidad, fallo de retroalimentación de posición, protecciones de frenado regenerativas, etc. | |
| Software de Sistema de control | Software de ventanas basado en PC; capaz de realizar ajuste de parámetros y modificarlos, funciones de control y monitoreo | |
Como compañía especializada en la producción de variador Servo con base de operaciones en China, nos encontramos también en la capacidad de proveer inversor de 4 cuadrantes para grúa de puerto, cabina de control serial VVVF integrada, tarjeta serial de comunicación, cabina de control de escalera mecánica VVVF, entre otros.