Variador Servo

Este producto ha sido descontinuado y retirado de nuestro inventario.

El variador Servo AS210 es un dispositivo que funciona como controlador para servo motor. Cumple las mismas funciones para un servo motor que realiza un variador de frecuencia CA para un Motor AC. Nuestro variador Servo se encuentra equipado con un doble chip DSP para garantizar respuesta de alta frecuencia. El dual-DSP también habilita al variador Servo con la capacidad de procesar complejos algoritmos de control y le permite ser digitalizado, puesto en red y automatizado. A través de ajuste de parámetros, el variador Servo permite realizar modos de control flexibles, tales como modos de control de torque, control de velocidad, control de posición y modos de control integrales.

Los dispositivos de potencia del variador Servo son diseñados con un circuito de control aplicando IPM. Al interior del IPM hay un circuito integrado y adicionalmente cuenta con funciones de detección para proteger el circuito de sobretensión, sobreintensidad, sobrecalentamiento, y baja de tensión. El principal lazo de los dispositivos de potencia incorpora circuitos de arranque suave para reducir el impacto en el variador Servo durante el proceso de arranque.

La unidad de transmisión de potencia del variador Servo incluye en su diseño un rectificador trifásico de puente completo para convertir corriente trifásica AC o suministro principal en corriente DC. Luego, el inversor fuente de tensión trifásica de onda sinusoidal PWM instalado en el variador Servo cumple la función de cambiar la frecuencia para impulsar el servo motor síncrono trifásico de imán permanente AC. Para clarificar, en un modo simple, todo el proceso de operación de la unidad de transmisión de potencia es el proceso de conversión de AC a DC, y luego a AC nuevamente. La unidad de rectificación para el variador Servo trifásico incorpora, circuito rectificador de puente completo no controlado.

Nuestro variador Servo incluye la función de ajuste de parámetros automática. El los parámetros del controlador de velocidad pueden ser identificados automáticamente a través de la inercia rotacional, y luego éstos son optimizados basado en la respuesta de velocidad de avance. Provee buena flexibilidad, estabilidad y efectividad, lo cual reduce en gran medida la configuración del sistema y ajuste de tiempo. Nuestros variadores Servo se encuentran también equipados con codificadores de alta precisión para garantizar precisión de velocidad y posicionamiento. Para ejemplificar, éstos emplean codificadores de 17-bit incremental o codificadores fotoeléctricos absolutos como unidad de retroalimentación de posición, para así lograr precisión y rápido posicionamiento.

El variador Servo AS210 soporta diferentes bus de red, incluyendo Profibus, DeviceNet, Modbus, y Ethernet industrial, etc. Por otra parte, incorpora múltiples software para proveer funciones tales como operación de avance lento, búsqueda de punto original, y equipo electrónico, etc.

Especificaciones técnicas de a Servo Motor Impulsado por su correspondiente Variador Servo
Ítem Unid. AM21 - 002B2T060S0 AM21 - 004B2T060S0 AM21 - 008B2T080S0 AM21 - 010C 2T0130S0 AM21 - 015C 2T0130S0 AM21 - 020C 2T0130S0 AM21 - 030C 2T0130S0
Potencia de motor KW 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1KW 1.5KW 2KW 3KW
Torque nominal N.m 0.64 1.3 2.4 4.77 7.16 9.55 14.3
Torque máx. N.m 1.91 3.82 7.17 14.3 21.5 28.6 43
Velocidad de rotación nominal rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000
Velocidad máx. de rotación rpm 5000 5000 5000 3000 3000 3000 3000
Corriente nominal A 1.5 2.7 4.8 6.4 10 12.3 23.6
Corriente máx. A 4.5 8.1 14.4 19.2 30 36.9 56.6
Inercia rotacional Kg ·m ²*10^-4 0.42 0.67 1.51 4.6 6.7 8.72 12.9
Voltaje de operación V 200 200 200 200 200 200 200
Modelo de variador Servo correspondiente AS210-S002N0 AS210-S004N0 AS210-S008N0 AS210-S010N0 AS210-S015N0 AS210-S020N0 AS210-S030N0
Especificaciones técnicas de Servo Motor Aplicable para ser impulsado por nuestro Servo Variador
Temperatura ambiente 0~+ 40 ℃
Humedad de ambiente 20 ~90%RH (sin condensación)
Clase de vibración V15
Clase de protección IP65 (excluyendo husillo de apertura y conexiones)
Desempeño de absorción de impactos Aceleración de vibración: 24.5m/s²
Clase de resistencia térmica Clase B
Método de excitación Excitación magnética permanente
Método de instalación Brida
Especificaciones técnicas de Variador Servo AS220
Modelo AS220- S002N0 AS220- S004N0 AS220- S008N0 AS220- S010N0 AS220- S015N0 AS220- S020N0 AS220- S030N0
Control de torque Rango de control de torque 1: 100
Tiempo de ciclo de torque Min. 125 microsegundos
Tiempo de sobrecarga 8 segundos (200% salida nominal)
Modo de control de comando Control de torque externo ( comando analógico) / control de torque interno
Filtro de comando Filtro pasa bajo
Repetitividad de control de torque ±1 %
Tiempo de respuesta dinámica 1ms
Control de velocidad Rango de control de velocidad 1: 4500
Load/tensión/ tasa de fluctuación de temperatura (a velocidad nominal) Tasa de fluctuación de carga: máximo 0.01% (1%-100% load) Tasa de fluctuación de tensión: sin fluctuación en tensión nominal ±10% Tasa de fluctuación de temperatura: máximo ±0.1% al operar en 0- 50℃
Fluctuación de velocidad △n/nmax=0.3%
Control de posición Frecuencia de pulso de entrada máx. Distribuidor de señales: 500KPPS Colector abierto: ≥200KPPS
Modo de impuso de mando Pulso+símbolo, fase A +Fase B, Pulso CCW +pulso CW
Modo de control de comando Control de posición externo por comando por tren de pulso/ control de posición interno
Filtro de comando Filtro pasa bajo y curva-P
Relación de equipo electrónico N/M: 1 ~32767/M, 1:32767(1/50<="" p="">
Limitación de torque De acuerdo al método de ajuste de parámetros
Compensación Feed-forward (prealimentación) De acuerdo al método de ajuste de parámetros

Otros modos de control:
1) Modo de control de posición y velocidad integrados
2) Modo de control de posición y torque integrados
3) Modo de control de velocidad y torque integrados

Nota: La información detallada anteriormente para los modos de control es para ser determinada durante el desarrollo del producto y el proceso de manufactura.

Entrada y salida de pulso Pulso de entrada 2 canales de entrada de pulso, diferencia de fase 90°, frecuencia de pulso máxima 500kHz
Pulso de salida 2 canales de salida de pulso, diferencia de fase 90°, frecuencia de pulso máxima 500kHz
Precisión de ajuste de velocidad Entrada analógica nmax/211
Entrada digital nmax/10000
Retroalimentación de posición 17
Entrada y salida Entrada analógica 2 canales de entrada o más
Salida analógica 2 canales de salida o más
Entrada digital SERVO-ON, MING, POT, NOT, RESET, PCL, NCL, RDIR, SPD1,SPD2, TVSEL PLOCK, IPG, GSEL
Salida digital INP, VCMP, TGON, SERVO-READY, CLIMT, VLIMT, BKIR, ALARM
Salida analógica de monitor A través de ajuste de parámetros
Característica de frecuencia de transmisión 500Hz (Cuando la carga es igual a la inercia rotacional)
Método de frenado Frenado dinámico
Freno dinámico Incorporado
Feedback feedback Incremental, feedback absoluto, transformador rotativo para feedback
Inicio/detención Linear y Curva-S (función sigmoide), tiempo de inicio/detención: 0-999.99s
Corte de frecuencia Permite la reducción automática de ruido y de consumo de energía
Panel de operación Soporta conexión en caliente; usado para el ajuste de parámetros, transmisión de información y muestra de estado de operación
Conectividad RS232, RS485, modbus, *Profibus, *CANopen (* en desarrollo)
Protecciones Baja de tensión, Sobretensión, sobreintensidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, exceso de velocidad, fallo de retroalimentación de posición, protecciones de frenado regenerativas, etc.
Software de Sistema de control Software de ventanas basado en PC; capaz de realizar ajuste de parámetros y modificarlos, funciones de control y monitoreo

Como compañía especializada en la producción de variador Servo con base de operaciones en China, nos encontramos también en la capacidad de proveer inversor de 4 cuadrantes para grúa de puerto, cabina de control serial VVVF integrada, tarjeta serial de comunicación, cabina de control de escalera mecánica VVVF, entre otros.

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